Die Familie stammt von Sir Henry Colley (auch Cowley, † 1584) aus Rutland ab, der als englischer Offizier unter Heinrich VIII. nach Irland kam und dort 1554 Carbury Castle im County Kildare erwarb. Dessen Ur-ur-urenkel Richard Colley (1690–1758) wurde 1728 von seinem Vetter Garret Wesley oder Wellesley zum Erben eingesetzt unter der Bedingung, dass er seinen Namen und sein Wappen annehme.[1] 1746 wurde er von König Georg II. zum Baron Mornington erhoben. Sein einziger Sohn Garret Wesley, 2. Baron Mornington (1735–1781), wurde 1760 zum Earl of Mornington und Viscount Wellesley erhoben.[2] Er starb am 22. Mai 1781 und hinterließ aus seiner Ehe mit Hon. Anne Hill-Trevor, der Tochter des 1. Viscount Dungannon, fünf Söhne, die später ihren Familiennamen in Wellesley änderten:
Richard Wellesley (1760–1842)[3] beerbte 1781 seinen Vater als 2. Earl of Mornington, machte Karriere als Generalgouverneur von Ostindien (1797–1805) und wurde 1799 zum Marquess Wellesley erhoben. Er starb ohne legitimen Erben.
Rev. Gerard Valerian Wellesley (1770–1848)[7] war Kanonikus von Durham, Rektor von Bishop-Wearmouth und Kaplan der Königin, seine männliche Nachkommenlinie erlosch 1992.