Ascoli Piceno estas tre bela urbo stariĝinta en antaŭ-romia epoko, antaŭ preskaŭ dumil kvincent jaroj, lulilo de la picena civilizacio. Ĝi estas konkerita en la jaro 89 a. Kr., kiam Pompeo STRABONO, estinte venkita de la civitanoj de Ascoli kaj rifuĝinte al la Castrum de Fermo, kiu rearmis lin, revenis atake kaj ĉi foje konkeris la urbon. Ĝia historio, pli frue romia kaj poste mezepoka, retroviĝas en la karakterizaj vojoj - nomitaj "rue" -, en la placoj, en la sinjoraj palacoj, je kiuj ĝi estas plena: tiom multaj kaj tiel belaj estas la artaĵoj garditaj entiu ĉi urbo, ke ĝiaj "rue", ĝiaj palacoj, ĝia multnombraj preĝejoj kaj ĝiaj palacoj naskas en sentiva vizitanto senĉesajn kaj neforgeseblajn emociojn.