Allan Simonsen comenzó en su país natal compitiendo en karting desde los diez años. Así fue que en 1997 terminó compitiendo en la Fórmula Super A junto con Giorgio Pantano (tercero), Jenson Button (undécimo), entre otros pilotos. Al año siguiente terminó segundo en la clasificación de este campeonato. En 1999 se cambió a la Fórmula Ford. Luego de estar durante el 2001 fuera de competencia por no haber podido reunir el patrocinio necesario, en 2002 volvió a competir corriendo para el equipo de Maranello inglés.[cita requerida] Más tarde se fue a vivir a Australia.[1]
Mientras competía por 7ª vez en las 24 Horas de Le Mans el piloto danés giró su Aston Martin Vantage GTE en la curva del Tertre Rouge e impactó contra las barreras de seguridad. Simonsen fue sacado del auto y reportado consciente[3] antes de ser llevado al centro médico donde falleció a causa de su grave estado. Su muerte, confirmada mediante un comunicado oficial firmado por el presidente de la FIAJean Todt,[4] fue la primera durante las 24 horas desde que Jo Gartner muriera en 1986. Por el contrario el piloto francés Sébastien Enjolras, que falleció en 1997, había sufrido un accidente durante las rondas preclasificatorias.[5]
Allan estaba casado con Carina y tenía una pequeña hija de un año llamada Mie-Mai.[6] Su compatriota Tom Kristensen le dedicó la victoria una vez finalizada la carrera.[7]