El príncipe no recibió un título nobiliario, al contrario que su hermano Juan, que fue creado Duque de Guisa (y que más tarde fue aspirante al trono de Francia bajo el nombre de Juan III).
Biografía
Su familia fue exiliada de Francia durante el Segundo Imperio francés, regido por Napoleón III (1852-1870), por lo que no pudo regresar a Francia hasta 1871, cuando éste fue derrocado.
Intentó ingresar a la Escuela Militar de Saint-Cyr, como consecuencia de la ley de 1883, que prohibía la entrada al ejército de cualquier descendiente de casas reales que habían regido Francia. En 1889, siguiendo el ejemplo de su padre, decidió dedicarse a las exploraciones geográficas, en compañía de Gabriel Bonvalot y Padre Constant de Deken (1852-1896) ; un viaje cuya ruta iría de Siberia a Hanói. En el transcurso del viaje, cruzaron las montañas de la cordillera del Tíbet y los frutos de sus observaciones, admitidos por la Sociedad Geográfica de París (y posteriormente incorporados en su primera obra De Paris au Tonkin á travers le Thibet, publicado en 1892), les hicieron ganar la Gran medalla de oro de las exploraciones y viajes de descubrimiento que otorgaba dicha sociedad.
En 1892 el príncipe hizo un corto viaje de exploración al Este de África y poco después visitó la isla de Madagascar, para concluir su viaje en Tonkín en 1895. Desde este punto salió con rumbo a Assam, siguiendo el curso del río Mekong, donde realizó el exitoso descubrimiento del río Irawadi, cuyo logro se vio recompensado con la ya citada gran medalla de oro de las exploraciones y la Cruz de la Legión de Honor. En 1897 realizó un viaje a Abisinia (Etiopía); estando allí realizó comentarios denigrantes y fuera de lugar hacia las labores que estaba haciendo el ejército italiano en la colonia, lo que provocó el enojo del príncipe Víctor Manuel, conde de Turín, y lo desafió a un duelo, resultando ganador el príncipe italiano. Una vez recuperado decidió regresar a Indochina, donde murió prematuramente de disentería en 1901.
El príncipe Enrique fue un anglófobo violento, y sus críticas contra el Imperio británico chocaban con el buen trato que recibió cuando viajó a Londres para recibir la medalla de oro de la Real Sociedad de Geografía. Su segunda obra, Six moix aux Indes [Seis meses en las Indias] la escribió poco antes de morir, y en la cual describía el entorno social y geográfico de la India y sus inmediaciones.
