Luego de tres temporada en Fórmula 3000 Internacional ganando varias carreras, debutó con el equipo Jordan Grand Prix. Pantano no anotó puntos en 2004. Su mejor posición en una parrilla de salida fue la 14.ª, sus mejores resultados fueron dos 13.º y se retiró en 8 ocasiones.[1][2]
A principios de la temporada 2006 no recibió ninguna oferta atractiva para competir, pero el equipo FMS International le llamó para competir en la 4.ª cita de la temporada en España, en esta temporada consiguió sus primeras victorias de la categoría y terminó en quinta posición el campeonato con tres victorias.[1]
Para la temporada temporada 2007 de GP2 Series, el equipo Campos Grand Prix le contrató para seguir en GP2. Mejoró sus actuaciones de temporadas pasadas en la categoría y consiguió dos victorias y seis podios que le valieron para terminar en tercera posición el campeonato.[1]
En 2008, Pantano siguió en GP2 Series, esta vez con la escudería española Racing Engineering, donde consiguió su primer gran logro al proclamarse campeón con 4 victorias y 7 podios en su haber.[1]
Se convirtió entonces en el primer campeón de la historia de la categoría de soporte de Fórmula 1, que no logra un puesto en la parrilla de F1 al año siguiente.[3][2] En 2008 ganó una carrera en la temporada de Superleague Fórmula con A. C. Milan.[1]
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