Los más famosos fueron los Lanceros de Jalisco. Este devastador ataque, el as bajo la manga de las fuerzas armadas mexicanas del siglo XIX, tuvo entre sus víctimas a soldados tejanos (1836), estadounidenses (Guerra entre México y Estados Unidos, 1845-1848), franceses (Invasión francesa de México 1862-1867) y tropas federales durante la Revolución mexicana (1910-1921), conflicto tras el cual la lanza fue retirada como arma ofensiva del arsenal de la caballería mexicana.
