En el siglo X el Pas se llamaba Gurueva, nombre conservado en un barrio de La Vega.[5] La denominación Pas puede documentarse desde el siglo XI, citado por San Salvador de Oña en los años 1011 y 1084.[6] Algunos estudiosos defienden desde el siglo XVIII que dicho nombre proviene del latínPax (en español paz), aludiendo a una posible paz entre cántabros y romanos.[7] Otros, como Lasaga Larreta, defienden la teoría algo anterior de que este proviene de la palabra passagio, que aduce a un impuesto que se debía pagar a Castilla por el tránsito de ganados. Este tributo se generalizó en la Edad Media, en la época en que puede encontrarse el topónimo Pas en fuentes escritas.[8]
Largos tramos del cauce del Pas están canalizados hoy en día para prevenir sus riadas, que históricamente han causado grandes estragos.[web 1] Se tiene noticias de importantes inundaciones ya en 1638.[9] A partir del siglo XV comienzan a aparecer ferrerías ligadas a la cuenca del Pas, destinadas a utilizar los caudales para crear hierro, el cual exportaban Castilla.[10] Entre los siglos XV y XVII se construyeron un gran número de ferrerías a pesar de las constantes riadas, que ocasionaron muchos daños económicos. Dicho número fue en disminución entre 1700 y el siglo XIX.[11]