En 1374 se casó con Isabel de Núremberg (1358-1411), desde 1385 hasta 1386 emprendió un Viaje en Prusia.[2] Junto con el Arzobispo de Maguncia, Juan II de Nassau, Roberto se puso a la cabeza de los cuatro príncipes-electores que se reunió en la Fortaleza de Lahneck en Oberlahnstein el 20 de agosto de 1400 y declararon depuesto al rey Wenceslao de Luxemburgo. Al día siguiente, los mismos cuatro electores se reunieron en Rhens a votar por Roberto como el próximo rey de Alemania, por lo tanto la mayoría del colegio incluyendo el propio voto del Elector Palatino. La ciudad de Fráncfort del Meno había sido cancelada para ser el lugar de elección debido al rechazo a su candidatura. La elección fue seguida de la coronación de Roberto en Colonia por el arzobispo Federico III de Saarwerden el 6 de enero de 1401.
Al carecer de una sólida base de poder en el Imperio, su gobierno permaneció impugnada por la poderosa Casa de Luxemburgo, aunque el propio Wenceslao no tomó ninguna acción para recuperar su título. Después que Roberto había ganado cierto reconocimiento en el sur de Alemania, hizo una expedición al reino de Italia, donde esperaba recibir la corona imperial y aplastar el imperio de Gian Galeazzo Visconti en el próspero Ducado de Milán. En el otoño de 1401 cruzó los Alpes, pero sus tropas, controladas antes de Brescia, se dispersaron y en 1402 Roberto, demasiado pobre para continuar la campaña, tuvo que regresar a Alemania.
La noticia de este fracaso aumenta el desorden en Alemania, pero el rey se encontró con un cierto éxito en sus esfuerzos por restaurar la paz. Se ganó el apoyo de Inglaterra, por el matrimonio de su hijo Luis con Blanca, la hija del rey Enrique IV en 1401 y en octubre de 1403 fue reconocido por el papa Bonifacio IX. Sin embargo, fue sólo la indolencia de Wenceslao que impedía su derrocamiento, y después de los intentos de ampliar su alodio habían causado conflictos con varios estados dirigido por el arzobispo de Maguncia en 1406, Roberto se vio obligado a hacer ciertas concesiones. La pelea se complicó por el cisma papal, pero el rey estaba empezando a hacer algunos avances cuando murió en su castillo de Landskrone cerca de Oppenheim en 18 de mayo de 1410 y fue enterrado en la iglesia del Espíritu Santo en Heidelberg. Sus logros le valieron el apellido clemens. Le sucedió como conde palatino por su hijo Luis III.
Inés (1379-1401, Heidelberg), casada en Heidelberg un poco antes de marzo de 1400 con el duque Adolfo I de Cleves.
Isabel (27 de octubre de 1381-31 de diciembre de 1408, Innsbruck), casada en Innsbruck, el 24 de diciembre de 1407 con el duque Federico IV de Austria.
↑Zum Ordenschronisten Johannes Meyer: Peter Ochsenbein: Meyer, Johannes. In: Biographisch-Bibliographisches Kirchenlexikon (BBKL). Band 5, Bautz, Herzberg 1993, ISBN 3-88309-043-3, Sp. 1427–1429.
↑Werner Paravicini: Die Preußenreisen des europäischen Adels. Teil 1, Thorbecke, Sigmaringen 1989, ISBN 3-7995-7317-8, S. 149 (Beihefte der Francia, Band 17/1).
Alois Gerlich: Habsburg-Luxemburg-Wittelsbach im Kampf um die Deutsche Königskrone. Studien zur Vorgeschichte des Königtums Ruprechts von der Pfalz. Steiner, Wiesbaden 1960 (grundlegende Studie).
Peter Moraw: Ruprecht von der Pfalz (1400–1410). In: Werner Paravicini (Hrsg.): Höfe und Residenzen im spätmittelalterlichen Reich. Ein dynastisch-topographisches Handbuch (= Residenzenforschung. Band 15). Band 1,1, Thorbecke, Ostfildern 2003, ISBN 3-7995-4515-8, S. 319–324.
Bernd Schneidmüller: König Ruprecht 1410–2010. Der König aus Heidelberg. In: Heidelberg. Jahrbuch zur Geschichte der Stadt 15, 2011, S 51–65.
.jpg)
