El Hessen fue botado el 18 de septiembre de 1903 y dado de alta dos años después, el 19 de septiembre de 1905. El Hessen comenzó la Primera Guerra Mundial como buque de defensa costera junto con sus gemelos en la IV escuadra de combate. Junto con los cinco buques de la clase Deutschland, participó en la batalla de Jutlandia. En 1917, fue retirado del servicio de primera línea y pasó a desempeñar tareas de buque almacén hasta el final de la guerra.
Fue uno de los seis acorazados obsoletos que se le permitió conservar a Alemania bajo los términos del tratado de Versalles.
El Hessen fue convertido en un buque objetivo radiocontrolado, y sirvió como tal durante la Segunda Guerra Mundial. Fue transferido a la Unión Soviética tras finalizar la guerra, que lo renombró como Tsel, y continuó usándolo como buque objetivo. Fue desguazado en 1960.