Contrajo matrimonio alrededor del año 1023 con Alfonso V de León, que había enviudado de su primera mujer.[1] Urraca era hermana del rey pamplonés Sancho III.[1] El casamiento permitió estrechar las relaciones entre las dos monarquías cristianas más poderosas de la península en ese momento.[1]
Se desconoce su fecha de defunción —aunque habrá sucedido después de agosto 1031, cuando figura por última vez en la documentación—, así como el lugar en el que fue sepultada.[2]
Matrimonio y descendencia
De su matrimonio con el rey Alfonso nació una hija:
Del Arco y Garay, Ricardo (1954). Instituto Jerónimo Zurita. Consejo Superior de Investigaciones Científicas., ed. Sepulcros de la Casa Real de Castilla. Madrid.