BAR 004 oli Malcolm Oastlerin suunnittelema Formula 1 -auto, jota BAR-talli käytti kaudella 2002. Autoa ajoivat kanadalainen Jacques Villeneuve ja ranskalainen Olivier Panis. Autossa oli Hondan moottori, Bridgestonen renkaat, ja se käytti Elfin ja Nissekin poltto- ja voiteluaineita.
Kausi sujui heikommin kuin edellinen kausi, eikä talli saanut pisteitä kuin kolmessa kisassa, parhaimpana tuloksena Britannian GP:ssä saavutetut neljäs ja viides sija.
Lihavointi tarkoittaa paalupaikkaa, kursivointi kilpailun nopeinta kierrosta. Muut selitteet löytyvät täältä.
