DVD-R on tallentava DVD-formaatti. Yleensä DVD-R-levyn kapasiteetti on 4,38 GiB eli 4 700 000 000 tavua. Alun perin kapasiteettina tosin oli 3,68 GiB eli 3 950 000 000 tavua. Joka tapauksessa kapasiteetti on huomattavasti suurempi kuin sen edeltäjän, CD-R:n, kapasiteetti (650...700 megatavua). Pioneer kehitti myös kaksikerroslevyn, DVD-R DL:n, joka tuli markkinoille vuoden 2005 aikana.
DVD-R-levy on kertakirjoitettava eli levyllä jo olevaa dataa ei voida enää muuttaa. On olemassa uudelleenkirjoitettavia DVD-levyjä, DVD-RW-levyjä, jossa tietty kohta kestää vähintään tuhat kirjoituskertaa. Näistäkin on yritetty luoda kaksikerroslevyjä, DVD-RW DL.
DVD-R:n kilpailijoita ovat mm. DVD+R(W) ja DVD-RAM.