Brennerin vanhemmat olivat kirkkoherra Isak Brenner ja Susanna o.s. Werenberg. Hänen puolisonsa olivat 1. Ehrengerd o.s. Stamm, 2. Sophie Elisabeth o.s. Weber. Hän oli antikviteettikollegionasessori 1692, ja hänet aateloitiin 1712.
Brenner toimi antikviteettikollegion piirtäjänä 1668–1672. Hän tuli piirtäjänä Suomeen 1670 ja tallensi muistiin Turussa ja muualla Suomessa paljon sellaista, mikä myöhemmin tuhoutui. 1672 hän palasi Tukholmaan, mutta erosi antikviteettikollegiosta, koska katsoi jääneensä vaille korvausta työstään. Hän oli piirtäjänä Kaarle XI:n seurueessa 1673 Ruotsissa ja kävi myös Kööpenhaminassa. Sen jälkeen hän toimi Ruotsissa vapaana taiteilijana, kunnes hänet 1677 kutsuttiin hovin miniatyyrimaalariksi. Numismaattisten tutkimusten ansiosta Brenner nimitettiin 1693 antikviteettikollegion asessoriksi.
Henni Reijonen, ”Elias Brenner miniatyyrimaalausperinteen edustajana”. Suomen Museo 2001. Suomen Muinaismuistoyhdistys 2002.
Aarno Maliniemi, Elias Brenner kirjojen keräilijänä. THArk 11: Turun Historiallinen Arkisto XI. Turun Historiallinen Yhdistys 1951.
Juhani Rinne, Elias Brennerin ja Sören Abildgaardin piirustukset Suomen kirkollisista muistomerkeistä, Historiallinen Arkisto XLIV. Suomen Historiallinen Seura.
Eliel Aspelin. Elias Brenner : En Forskare och Konstnär från Karlarnes tid, Otava, 1896