Suomen sisällissodan kynnyksellä ylioppilaaksi valmistunut Hersalo pani alulle Lappeenrannan suojeluskunnan,[2] jonka jälkeen hän toimi sen kouluttajana.[3] Myöhemmin hän palveli Hans Kalmin johtamassa Pohjois-Hämeen I pataljoonassa.[4] Sisällissodan jälkeen Hersalo oli yksi kahdeksasta suomalaisesta upseerista, jotka koulutettiin esikuntaupseeriksi Weimarin tasavallan ajan Saksassa. Yleisesikuntaupseeriksi hänet nimitettiin 1931. Turun suojeluskuntapiirin piiripäällikkönä hän toimi 1921–1924. Suojeluskuntien päällystökoulua hän johti 1925–1927. Hän loi pitkän uran suojeluskunnan yliesikunnassa 1928–1939.[5]
Sisällissodan jälkeen Hersalo avioitui 1922 Hollolan kirkkoherran Nestor Seijeksen (ent. Nordling) tyttären Aili Seijeksen kanssa. Hersalon vanhemmat olivat vuokraviljelijä Kalle Viktor Sigell ja Amanda (o.s. Hakala) Hollolasta. Hersalon isoisä oli Hans Viktor Sigell, joka toimi vuosina 1861–1914 Hollolan kirkon suntiona.[6]
Kuukautta ennen jatkosodan alkamista, 18. kesäkuuta 1941, Hersalo nimitettiin Kannakselle sijoitetun 15. divisioonan komentajaksi. Hänet ylennettiin kenraalimajuriksi 26. huhtikuuta 1942. Myös hänen poikansa luutnantti Mauri Hersalo osallistui Kannaksen taisteluihin, joissa hän kuoli 4. marraskuuta 1943.[7] Hersalo toimi 15. divisioonan komentajana 27. marraskuuta 1944 saakka. Sodan aikana Hersaloa ehdotettiin Vapaudenristin ritarikunnan 2. luokan Mannerheim-ristin ritariksi, mutta ylipäällikkö ei hyväksynyt ehdotusta.
Sodan jälkeen Hersalo kirjoitti useisiin lehtiin ja osallistui suojeluskuntien historian kirjoittamiseen.
Ylennykset: reservin luutnantti 1918, reservin kapteeni 1920, kapteeni 1925, majuri 1925, everstiluutnantti 1928, eversti 1934, kenraalimajuri 1942.
Teokset
Niilo V. Sigell
Suojeluskuntamiehen oppi- ja käsikirja 1 Sodat, sotalaitokset, suojeluskuntajärjestö. Gummerus, 1920.
Suojeluskuntamiehen oppi- ja käsikirja. 2, Jalkaväen taktillinen kouluutus . Gummerus, 1922.
N. V. Stigell
Stahel ja N. V. Sigell: Pienempien osastojen käytännöllinen taistelukoulutus : esimerkeillä, karttapiirroksilla ja valokuvilla valaistu alipäällystön opas / Stahel, Sigell. Gummerus, 1925.
N. V. Hersalo
Jalkaväen taistelutaito. 1, Taistelutoiminnan periaatteita. Suojeluskuntain kustannus, 1927.
Jalkaväen taistelutaito. 2, Johtajatoiminnallisia näkökohtia soveltamistehtävien valossa. Suojeluskuntain kustannus, 1928.
Jalkaväen taistelutaito. 3, Joukkueen ja sen osien taistelutoiminnasta ja –koulutuksesta. Suojeluskuntain kustannus, 1929.
Reserviupseeri johtajana: periaatteita ja soveltamisesimerkkejä kiväärijalkaväen nuoremmalle upseeristolle, Otava, 1935.