Stephen Warnock (s. 12. joulukuuta 1981 Ormskirk, Lancashire, Englanti) on englantilainen jalkapalloilija, joka pelaa Aston Villassa, Englannin Valioliigassa. Hänen pelipaikkansa on vasempana laitapuolustajana tai puolustavana keskikenttänä.
Warnock on Liverpoolin junioriakatemian kasvatteja. Hän on ollut lainalla Bradford Cityssä sekä Coventry Cityssä. Liverpoolin edustusjoukkueessa hän debytoi vuonna 2004 Mestarien liigan ensimmäisen karsintakierroksen ottelussa Grazer AK:ta vastaan.
1 James | 2 Johnson | 3 A. Cole | 4 Gerrard | 5 Dawson | 6 Terry | 7 Lennon | 8 Lampard | 9 Crouch | 10 Rooney | 11 J. Cole | 12 Green | 13 Warnock | 14 Barry | 15 Upson | 16 Milner | 17 Wright-Phillips | 18 Carragher | 19 Defoe | 20 King | 21 Heskey | 22 Carrick | 23 Hart | Valmentaja Capello