Après avoir publié, en 1973, dans la collection Super Crime-club, un roman policier intitulé Temps de chien, sous le pseudonyme Al P. Floor, il écrit huit romans érotiques de 1978 à 1980.
En 1982, il s'inspire de sa vie aventureuse pour créer le personnage Jacky Novack, surnommé Le Trucker, parisien exilé au Canada où il conduit un truck, gros camion mastodonte. Le premier roman de la série, Jusqu'aux essieux, où le héros tente de retrouver un collègue de travail et sa compagne qui ont disparu, est suivi de sept autres titres publiés dans la collection Spécial Police. Selon Claude Mesplède, cette série vaut surtout pour « la description du monde des routiers et [...] l'écriture de Floor parfaitement adapté à ce type de récit »[2]. Elle s'arrête en 1985 alors qu'elle « devenait de plus en plus inintéressante »[2].