Roger a des droits sur la couronne grâce à sa mère, Philippa de Clarence, fille de Lionel d'Anvers, 1er duc de Clarence et petite-fille du roi Édouard III. Comme Richard II n'a pas d'enfants, Roger Mortimer, en tant que descendant d'Edouard III, est le premier dans la ligne de succession.
La tutelle d'un héritier aussi important est un problème politique majeur des années 1382-1384, et ses terres sont accordées à un consortium pour 4000 £ par an, et sa tutelle est d'abord accordée à Richard FitzAlan, comte d'Arundel. Cependant, en , à la demande de la mère du roi, Jeanne de Kent, la tutelle et le mariage de Roger Mortimer sont accordés, pour 6000 marks [4] à son fils, Thomas Holland, 2e comte de Kent, et le [1] le comte marie Roger avec sa fille, Aliénor [5].
Aliénor et Roger ont deux fils et deux filles [6] :
Le , à l'âge de 24 ans, Roger Mortimer est tué dans une escarmouche à Kells. Il est inhumé en l'abbaye de Wigmore[8]. Le roi se rend en Irlande l'année suivante pour venger sa mort [9].
Le jeune fils d'Aliénor et Roger Mortimer, Edmond Mortimer, succède à son père et revendique le trône, mais lui et son frère, Roger, sont détenus par le roi Henri IV jusqu'à la fin de son règne. Les deux filles du couple, Anne et Éléonore, restent aux soins de leur mère jusqu'à sa mort en 1405 [10].
Avant le , Aliénor épouse le seigneur des Marches galloises Edward Charleton, 5e baron Cherleton (1371-1421), avec qui elle a deux filles [11] :
Joan, qui épouse John Gray, 1er comte de Tankerville, frère de Thomas Gray, exécuté pour son rôle dans le complot de Southampton qui visait à remplacer le roi Henri V par le fils d'Aliénor, Edmond Mortimer.
↑Pugh 1988, p. 61; Although some sources state that Roger died c.1409, Pugh states that he was made a Knight of the Bath by Henry V on the eve of his coronation on 9 April 1413.
↑Cokayne 1932, p. 449; Pugh 1988, p. 79; Richardson I 2011, p. 427; Richardson III 2011, p. 195; Richardson gives two conflicting dates; on p. 427 he states that Alianore died on 23 October 1405, while on p. 195 he states that she died on 6 or 18 October.