Encore en chantier, elle n'est pas mise en service le 6 juillet 2022 par la Société nationale des chemins de fer français (SNCF) comme les autres stations de la ligne. Cette dernière est mise en service le , 13 jours après l'ouverture de la ligne.
La réalisation de cette gare n'était initialement pas prévue à court terme mais devait être créée après la mise en service de la ligne[2]. Il fut ensuite décidé de la mettre en service en même temps que la ligne : les travaux de cette gare ont débuté en juin 2021[3]. Contrairement à ce qui était prévu, la gare n'est pas mise en service en même temps que la ligne le [4]. Après l'ouverture du reste de la ligne, la gare est mise en service le , 13 jours plus tard.
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Halte ou station SNCF, Allée Royale est un point d'arrêt non géré (PANG) à accès libre. Elle dispose de deux quais. Elle est équipée d'abris sur chacun des quais et d'automates pour l'achat et le compostage de titres de transport. C'est une station accessible « en toute autonomie » par les personnes en fauteuil roulant, au travers de rampes.
Le mobilier de la station a fait l'objet d'un travail d'insertion tout particulier, lié à son implantation dans l'axe de l'allée royale de Villepreux, composante de la « Grande perspective » du château de Versailles ; pour la même raison, la plate-forme est abaissée d'un mètre par rapport au niveau du sol sur une distance de 450 mètres[3].
La station est à proximité de la grille de l'Étoile royale permettant un accès direct au domaine du château de Versailles du mois d'avril au mois de septembre[5],[6].