Il adhère à la PO en 2001, et se présente aux élections législatives du dans la circonscription de Varsovie-I. Il totalise alors 2 309 votes préférentiels, ce qui est insuffisant pour entrer à la Diète. Il devient cependant député le , après que Jacek Wojciechowicz a démissionné pour devenir adjoint au maire de la capitale.
Il est à nouveau candidat lors des élections législatives anticipées du , où il engrange 3 369 suffrages de préférence, ce qui est suffisant pour conserver son mandat. En , il prend la présidence de la commission des Affaires étrangères, puis en le poste de porte-parole du groupe parlementaire, qu'il conserve un an.
Pour les élections législatives du , il est investi dans Varsovie-II. Dans cette nouvelle circonscription, il obtient 40 002 voix préférentielles et se voit ainsi réélu.
Le , Andrzej Halicki est nommé ministre de l'Administration et du Numérique dans le gouvernement de la libérale Ewa Kopacz.
À nouveau candidat lors des élections législatives du dans la circonscription de Varsovie-I, il remporte un quatrième mandat, avec 13 859 votes préférentiels. Du fait d'un changement de majorité, il quitte son ministère le suivant.
