Antonio Ignacio Velasco García a suivi sa formation à Rome, obtenant une licence en théologie à l'Université pontificale grégorienne.
Il a été ordonné prêtre le pour la congrégation des salésiens de Don Bosco.
Il a enseigné au grand séminaire d'Altamira avant de devenir recteur de divers collèges salésiens.
Au sein de sa congrégation, il a été membre du Conseil général, responsable de l'Amérique latine, des Caraïbes et de la région Pacifique.
