Chez les Francs et les Mérovingiens, l'antrustion (on parle aussi de leude) était un homme libre qui avait juré fidélité à la personne du roi et l'accompagnait notamment dans ses campagnes guerrières ; il appartenait à sa truste[1], c'est-à-dire sa « garde personnelle ». Ces hommes étant les fidèles du roi, le wergeld est trois fois plus élevé que celui des autres hommes libres[2]. le tarif était aussi le même pour un Sagibaron.