Quatre policiers du SDPJ des Hauts-de-Seine — Eddy Caplan, Walter Morlighem, Théo Wachevski et Roxane Delgado — voient leur vie basculer lorsque leur supérieur, Max, se suicide à la suite d'une affaire dans laquelle il est mis en cause. Ils franchissent alors la « ligne jaune », n'hésitant pas à transgresser la loi pour laver l'honneur de leur collègue et ami. Mais c'est en franchissant la ligne qu'ils vont être surveillés de plus près par Roland Vogel de l'IGS, qui devient vite un des pires ennemis de l'équipe. Vogel et le procureur Vanderbeke décident de conclure un marché avec Serge Lemoine, braqueur récidiviste en attente de jugement, pour obtenir les aveux de Caplan et de son équipe, en échange de l'abandon des poursuites contre Lemoine. Ils tombent tous les quatre dans le panneau et se font arrêter.
Saison 2 :
Convoqué par le conseil de discipline, Caplan assume seul toutes les bavures que lui et son équipe ont faites. Roxane est rétrogradée, Walter devient pompiste et Théo, radié de la police, tombe dans la cocaïne et les mauvais gangs. Se retrouvant en prison, Caplan se voit offrir une chance pour lui et ses collègues de récupérer leurs postes par Marceau, un autre flic de l'OCRB, chargé de l'affaire Lemoine. Sa mission : infiltrer le gang des Invisibles, un groupe de truands, ex-militaires abandonnés par la hiérarchie. Caplan, après avoir réussi à convaincre ses anciens collègues de se joindre à lui, réussit à démanteler le gang de tueurs professionnels chargés de vengeance.
Saison 3 :
Après avoir tous les quatre réintégré leur service, Caplan et ses acolytes arrivent à piéger Vogel et Vanderbeke, envers qui l'esprit de vengeance s'est aiguisé. Ces deux figures jusque-là respectées, sont alors l'une après l'autre virées de la police. Le côté sadique de Vogel, déjà perceptible dans les précédents épisodes, s'accentue et l'abandon par la police, où il trouvait quelque peu le moyen d'assouvir ses besoins, l'exacerbe encore. Il se lance dans des manipulations et attaques perverses et tue un des équipiers de Caplan : Théo. Alors qu'Eddy, Walter et Roxane se lancent à fond dans une nouvelle affaire de trafic de cocaïne et de jeunes filles en provenance de l'ancienne URSS, orchestrée par une mafia russe très organisée, Roxane, obsédée par la mort de Théo, veut le venger et trouve le talon d’Achille de Vogel : une sœur aveugle qu'il cherche désespérément à tenir à l'écart de tout.
Saison 4 :
Caplan, Morlighem et Roxane se retrouvent aux prises avec le redoutable mafieux turc Baba Aroudj dont Morlighem a tué le fils unique lors d'une opération de police.
