Animation schématique de l'entraînement soleil et planète de Watt. Le « soleil » est en jaune, la « planète » en rouge, la manivelle du balancier est bleue, le volant est en vert et l'arbre entraîné en gris. observez que le soleil et le volant tournent deux fois plus vite que la planète.
L'engrenage soleil et planète convertissait le mouvement de translation verticale d'un connecteur, développé par une petite machine à vapeur, en mouvement circulaire, par l'intermédiaire d'une roue ou « planète », fixée à l'extrémité du connecteur (assujetti au balancier du moteur). Au gré du mouvement du balancier, elle accomplissait une révolution complète, en entraînant en rotation une roue de même diamètre et même nombre de dents, le « soleil », qui faisait tourner un volant et un arbre, développant de l'énergie de rotation. Un aspect intéressant de ce dispositif par rapport à une simple manivelle, est que lorsque soleil et planète ont le même nombre de dents, l'arbre accomplit deux révolutions pour chaque oscillation du balancier du moteur et non une seule.
