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Fivel est née à Beverly Hills. Son père, Nils Allen Stewart, est un cascadeur professionnel[2]. Sa mère est d'ascendance japonaise, coréenne et chinoise tandis que son père est d'origine russe, écossaise et amérindienne (pieds noirs)[3]. Elle est la sœur cadette de l'acteur Booboo Stewart ainsi que de l'actrice et cascadeuse Maegan Stewart[4].
Elle est en couple avec l'acteur Andrew Kai depuis quelques années mais ils se séparent en 2021[6]. Elle a été en couple avec le musicien Thom Arizmendi[réf. nécessaire]. Elle est maintenant en couple avec le photographe Jacob Boll.
