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Le foyer est directement accessible à partir de l'entrée du bâtiment et comprend généralement un vestiaire.
Dans les théâtres anciens, le hall d'entrée donnant accès au vestiaire s'appelle naturellement le vestibule. La salle d'apparat qui le surmonte et accueille le public durant les entractes a pris nom de foyer car elle était chauffée par un âtre, contrairement au vestibule, largement ouvert sur l'extérieur.
Un de ses usages est de permettre à l'auditoire de s'y rendre pendant les pauses du spectacle afin de prendre un rafraîchissement ou une collation.