En 1815, il épouse Dorothea Fertbauer, issue d'une famille de peintres ; son frère Leopold Fertbauer peint des paysages et son oncle Leopold Lieb des scènes historiques. Il devient aussi un des peintres de la cour d'Antoine Victor d'Autriche.
En 1822, il se présente pour la première fois à l'académie et en devient membre l'année suivante. Comme Ferdinand Georg Waldmüller, il privilégie les sorties dans la nature. En plus de voyages annuels dans les Alpes, il se rend aussi en Italie, en Allemagne et en Suisse et fait en 1842 un voyage avec Josef Danhauser en Belgique et en Hollande. Steinfeld meurt lors d'un voyage en Bohême.
