Charles Le Brun, dont il reste l'ami ensuite, fut aussi son professeur (1660-1664).
Audran part ensuite se perfectionner à Rome de 1665 à 1668 où il travaille dans l'atelier de Carlo Maratta[1]. Rappelé par Jean-Baptiste Colbert, il se fixe à Paris et est nommé graveur et pensionnaire du roi[2]. Il est nommé pensionnaire à l'Académie royale de peinture en 1674 avant d'obtenir le titre de Conseiller de l'Académie royale de peinture et de sculpture le [2],. Il est l'un des principaux graveurs d'interprétation du règne de Louis XIV.
Rosaire admirable c.1680 - d'après Domenichino dit Zampieri 1581-1641
Il publia aussi un recueil de 30 planches Les proportions du corps humain, mesurées sur les plus belles figures de l'Antiquité qui parut en 1683, avant une nouvelle publication en 1785, en 1801 et une dernière en 1855.