Il est le fils aîné de George Fife Angas (1789-1879), figure importante de la colonie britannique en Australie-Méridionale. Il étudie la lithographie et le dessin anatomique. Il part en 1843 en Australie-Méridionale où il accompagne le gouverneur Sir George Grey (1812-1898) dans ses expéditions à travers le pays et où il dessine les paysages, les aborigènes, la flore et la faune. Il revient en Grande-Bretagne en 1846 où il fait paraître ses dessins accompagnés par d’autres faits en Nouvelle-Zélande sous le titre de Savage life and scenes in Australia and New Zealand: being an artist's impressions of countries and people at the Antipodes. Il retourne en Australie-Méridionale en 1849 où il devient le secrétaire de l’Australian Museum du au . Il retourne en Grande-Bretagne en 1861.
Plusieurs espèces lui ont été dédiées, principalement des mollusques et d’autres invertébrés. Il est aussi l'auteur de :
A Ramble in Malta and Sicily, in the autumn of 1841 ... Illustrated with sketches taken on the spot, and drawn on stone by the author (Smith, Elder & Co., Londres, 1842).
The New Zealanders illustrated (Thomas M'Lean, Londres, 1847.
The Kafirs Illustrated in a series of drawings taken among the Amazulu, Amaponda and Amakosa tribes; also, portraits of the Hottentot, Malay, Fingo and other races ... together with sketches of landscape scenery, etc. (J. Hogarth, Londres 1849).
Views of the Gold Regions of Australia (J. Hogarth, Londres, 1851).
Australia; a popular account. With the history of its colonization, etc. (S.P.C.K., Londres, 1865).
Polynesia; a popular description of the physical features, inhabitants, natural history, and productions of the islands of the Pacific, etc. (S.P.C.K., Londres, 1866).
The Wreck of the Admella, and other poems (Sampson Low & Co., Londres, 1873).
Source
Anthony Musgrave (1932). Bibliography of Australian Entomology, 1775-1930, with biographical notes on authors and collectors, Royal Zoological Society of New South Wales (Sydney) : VIII-380 p.