Toute l'année, le parc est ouvert à partir de 6 heures (7 heures pour les véhicules) jusqu'à la tombée de la nuit. Il offre un refuge aux citadins, bien loin du centre de Londres. L'un des secrets pour concevoir des villes non nuisibles à l'environnement consiste à attirer les amoureux de la nature dans des espaces verts urbains, plutôt que dans des banlieues.
Ce domaine de 74 hectares est à l'origine la propriété de l'abbaye Saint-Pierre de Gand. Il revient à la couronne en 1427. Il sert au colportage. Le roi Henri VI le donne à son oncle Humphrey de Lancastre, duc de Gloucester. Celui-ci construit une maison (Belle Court) sur la rivière, et un château sur la colline dominant le site (Duke Humphrey’s Tower). Après la disgrâce d'Humphrey, Bella Court est remanié pour devenir le palais de Placentia.
Au XVIIe siècle, tandis que le palais de Placentia est détruit pour laisser la place à la Queen's House et au Greenwich Hospital, Jacques Ier fait clôturer le domaine par un mur de brique de quatre mètres de haut et de trois kilomètres de longueur, pour un coût de 2 000livres. Cette construction constitue aujourd'hui encore la limite du parc.
Au siècle suivant, Greenwich Park est ouvert au public. L'homme de lettres Samuel Johnson le visite en 1763, et laisse ce commentaire : « N'est-il pas beau ? ».
On trouve sur la partie basse du parc une très populaire aire de jeux pour enfants (angle Nord Est, près de la station de train Maze Hill) ainsi qu'un étang à bateaux. Près de l'entrée Greenwich town centre se trouve un jardin d'herbes aromatiques.
La partie haute accueille un vaste jardin botanique doté d'une mare aux canards, un jardin de roses, un terrain de cricket, de vieux marronniers noueux du XVIIe siècle, un kiosque à musique, des courts de tennis, un vieux chêne (Le 'Queens Oak', en hommage à la reine Élisabeth I) et un enclos contenant quelques cerfs sauvages.
Il est possible de rejoindre le parc en voiture par le Nord depuis Blackheath.
Le choix du Greenwich Park comme lieu d'accueil des épreuves olympiques d'équitation a été source de tensions entre le comité d'organisation (LOCOG) et une partie des habitants locaux. Malgré les 12000 signatures[1] recueillies dès par le groupe NOGOE (No to Greenwich Olympic Equestrian Events), le choix du parc comme lieu d'accueil est maintenu.
Le parc est aussi utilisé pour d'autres manifestations sportives, comme le départ de la dernière étape du tour cycliste 2006 de Grande-Bretagne ou comme un des points de départ habituels du Marathon de Londres