Au XVIIIe siècle, Hadamar était le centre administratif de plusieurs communes des environs. En 1815 la ville devint partie du duché de Nassau, et en 1866 de la Prusse. En 1870 la ville fut connectée au réseau ferroviaire.
La ville abrite un centre de redressement créé en 1883 qui devient en 1907 un hôpital psychiatrique[1]. Il devint à partir de 1941 un des six centres allemands d'extermination des handicapés physiques et mentaux (dont des enfants), au moyen de chambres à gaz ou par mauvais traitement (privation de nourriture,
surdosage médicamenteux). Il prit alors le nom d'"Institut d'Euthanasie NS Hadamar" où au moins 14 494 handicapés mentaux, « demi-Juifs » et « ouvriers orientaux » furent assassinés. Aujourd'hui, un mémorial rappelle ces euthanasies criminelles, préfiguration de la Shoah.
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