L'histoire d'Invasion America commence au début des années 1980, lorsque des extraterrestres humanoïdes de la planète Tyrus commencent à initier leurs plans pour entrer en contact avec la Terre. Cale-Oosha, le dirigeant de Tyrus, se penche sur le projet de son oncle avec la Terre. Cependant, son oncle, The Dragit, affirme que leur planète mourante devrait envahir la Terre et s'emparer de ses ressources. Cale refuse et une guerre civile éclate.
Cale et Rafe, son garde du corps, entraîneur et ami de confiance, s'échappent sur Terre, se déguisant en humains. Cale rencontre Rita Carter, une humaine ; il tombe amoureux d'elle et ils se marient. Après avoir longtemps fui les forces de Dragit sur Terre, Cale retourne à Tyrus pour aider à renforcer ses forces loyalistes, les Ooshati, laissant Rita et leur jeune fils, David, sous la protection de Rafe.
De nos jours, lorsque le Dragit retrouve enfin la famille, il est déterminé à les tuer, et la vie d'adolescent de David Carter est plongée dans une aventure dévastatrice consistant à arrêter le Dragit, à perdre et à gagner des amis et à découvrir qui il est.