Josef Henselmann a grandi à Laiz. Il a fréquenté le Lycée de Sigmaringen, puis a obtenu un diplôme de sculpteur dans l'atelier du sculpteur Franz Xaver Marmon. Il prend part à la Première Guerre mondiale jusqu'en 1917 en tant que sous-officier où il a été grièvement blessé.
De 1921 à 1928, il a étudié à l'Académie des beaux-arts de Munich. Ses professeurs étaient les sculpteurs Hermann Hahn(de) et Karl Killer(de). Pour la sculpture de Furcht/Peur, il a reçu son premier prix. En 1930, il a participé, avec une statue en bois de deux mètres de haut représentant le dieu forestier Sylvanus, à la Künstlerbund-Exposition à Stuttgart. Henselmann a reçu pour ces œuvres figuratives singulières le prix de la Villa Romana, comportant une bourse d'études à Florence.
Henselmann dirige à partir de 1933, les cours de construction et d'art religieux à l'École des beaux-arts de Munich. En 1936, il est titulaire d'une chaire, il est ainsi devenu le plus jeune professeur d'art de Munich.
Il participe à la reconstruction difficile dans la période d'après-guerre de l'Académie des beaux-arts de Munich où Henselmann est désormais professeur de sculpture. Parmi ses élèves, on trouve Leopold Hafner et Anton Rückel. En , il est sélectionné par le Collège de l'Académie de Munich pour succéder l'ancien Recteur, poste qu'il occupe de 1948 à 1957. En 1963, il est de nouveau président de l'Académie mais dans la situation de 1968, il démissionne de ce poste.
Henselmann est marié avec la peintre Marianne Henselmann, née Euler (* 1903 à Aschaffenbourg; † 2002 à Munich), avec qui il eut deux enfants[1]. Un petit-fils d'Henselmann est Josef Alexander Henselmann(de), qui travaille également en tant que sculpteur.
Quand Henselmann décède en 1987 à Munich, sa fille Margaret et son mari Lothar Henselmann créent une collection à Munich. En 1997 Lothar Henselmann achète l'ancien Siechenhaus de Laiz et après rénovation y expose la collection ainsi que des photos de l'épouse Marianne[5]
Bibliographie
Rupert Henselmann: Bildhauer Josef Henselmann: 1898 – 1987 – Sein Weg im XX. Jahrhundert. Kunstverlag Joseph Fink, Lindenberg im Allgäu, . (ISBN978-3-89870-669-8)