Spécialiste de la piste, Joseph Truman commence le cyclisme de compétition à l'âge de 13 ans. À 16 ans, il est double champion de Grande-Bretagne dans son groupe d'âge, en vitesse et sur le kilomètre contre-la-montre. En 2014, il bénéficie du soutien de l'équipe Rapha Condor[1].
En 2015, il connaît son premier grand succès international en remportant le bronze de la vitesse par équipes aux championnats d'Europe juniors (moins de 19 ans) avec Jack Carlin et Alexander Joliffe. L'année suivante, il décroche plusieurs succès en vitesse par équipes chez les espoirs (moins de 23 ans) et les élites. Il est notamment champion d'Europe espoirs avec Jack Carlin et Ryan Owens. Dans la catégorie élite, le trio Carlin, Owens et Truman devient vice-champion d'Europe en 2016 et remporte les deux premières manches de la Coupe du monde à Glasgow et à Apeldoorn en 2016-2017[2].
En 2017 et 2019, il est champion de Grande-Bretagne de vitesse. En 2020, il est champion de Grande-Bretagne du keirin. Truman était en lice pour faire partie de l'équipe britannique pour les Jeux olympiques de Tokyo (organisés en août 2021) jusqu'à ce qu'il développe de graves maux de dos à l'été 2019. Dans un premier temps, il ignore la douleur – « J'ai continué à m'entrainer même si je ne pouvais même pas mettre mes chaussettes tout seul » – jusqu'à ce qu'une hernie discale soit diagnostiquée en novembre 2020 et qu'une intervention chirurgicale s'avère nécessaire[4].
