Carvajal est né en Espagne en 1509. Il est au Venezuela dans les années 1540s, une période où le territoire était assigné à la famille Welser par l'empereur Charles Quint. Lorsque Philipp von Hutten et Bartholomé Welser étaient en expédition pour retrouver la mythique El Dorado, Carvajal tenta de prendre le pouvoir, et en 1545 il découvrit le lieu de fondation d'El Tocuyo qui devint la capitale administrative des colonialistes. Von Hutten et Welser revinrent de leur expédition avortée en 1546, une dispute éclata et Carvajal les tua. Les autorités espagnoles condamnèrent Carvajal à mort et aussi retirèrent les droits coloniaux à la famille Welser, ce qui mit fin à la Petite Venise[2].
