Jusqu'au début du XIIIe siècle, l'enseignement du droit à Londres était essentiellement dispensé par le clergé. Deux événements mirent un terme à cette situation : d'abord une bulle papale de 1218 faisant interdiction aux clercs d'enseigner le droit civil, et leur enjoignant de se borner à l'enseignement du droit canon[2] ; et un décret d’Henri III d'Angleterre (2 décembre 1234) interdisant la présence d'instituts de droit dans l'enceinte de la Cité de Londres[3]. Aussi les juristes quittèrent-ils la Cité pour s'établir dans le village voisin de Holborn, non loin des tribunaux de Westminster Hall[4].
Comme pour les autres Inns of Court, on ignore la date de fondation precise de Lincoln's Inn, qui possède cependant le fonds d'archive le plus ancien : ses black books, rapportant les minutes du conseil, remontent à 1422, et les rubriques les plus anciennes témoignent que, déjà à cette époque, l'inn était fortement organisée[5]. Henry de Lacy, 3e comte de Lincoln, avait invité les juristes sur ses terres de Holborn, et ils s'établirent à Thavie's Inn, l'une des Inns of Chancery, avant de s'étendre à Furnival's Inn[6]. Il apparaît que Lincoln's Inn était déjà une école de droit institutionnelle à la mort du comte, en 1310[7].