Maud aurait donné naissance à un fils en , mais il meurt très probablement la même année[3]. Deux ans plus tard, en , son époux Gilbert est tué lors de la bataille de Bannockburn. En l'absence d'héritier direct, les titres et possessions du comte de Gloucester sont censés revenir à ses trois sœurs Éléonore, Marguerite et Élisabeth. Toutefois, Maud de Burgh prétend être enceinte. Le roi Édouard II semble s'être réjoui de cette nouvelle, puisque la naissance d'un héritier posthume de Gilbert lui permettrait de contrôler les vastes biens des de Clare et ce, jusqu'à ce que ce descendant légitime atteigne sa majorité, alors fixée à 21 ans. Par conséquent, Édouard décide d'attribuer à la fin de l'année 1314 à Maud son douaire et interrompt le processus de division des possessions de la famille de Clare.
Pourtant, la grossesse de Maud de Burgh semble se prolonger indéfiniment, ce que son beau-frère Hugues le Despenser, époux d'Éléonore de Clare, considère comme impossible à partir du début de 1315. Il occupe alors une partie des propriétés de Clare mais est rapidement contraint de les abandonner sous la pression royale. Ce n'est finalement qu'en que le Parlement déclare que Maud n'est pas enceinte et prononce le partage des possessions du comte de Gloucester[4]. Néanmoins, du fait de son statut de veuve, Maud reçoit un tiers de l'héritage de son époux, qui comprend notamment Usk en Galles et Tewkesbury dans le Gloucestershire. Par la suite, elle ne s'est jamais remariée et est finalement inhumée en l'abbaye de Tewkesbury. Sa mort survient sans doute vers le . Ses quelques possessions sont ensuite partagées entre ses trois belles-sœurs. De nos jours, on ignore encore pourquoi Maud a feint d'être enceinte et délibérément retardé la division de l'héritage de son mari Gilbert.
