Mikhalko Iourievitch (en russe : Михалко Юрьевич et en ukrainien : Михайло Юрійович), dit Michel Ier (en russe : Михаи́л I et en ukrainien : Михалко I), est un prince de la Rus' de Kiev de la dynastie des Riourikides (né en 1151 à Souzdal et mort le ), qui régna en 1173.
Mikhalko est durant sa jeunesse expulsé des terres de Souzdal par son demi-frère André Ier Bogolioubski (qui n'aimait pas la mère de Mikhalko). Entre 1162 et 1169, il vit finalement à Ostior, petite ville près de Tchernigov, avant de partir vivre à Tortchesk.
Désigné par André pour diriger la ville de Kiev à la mort de leur frère Gleb Ier, Mikhalko refuse d'abord de monter sur le trône et envoie à la place son jeune frère Vsevolod afin de pouvoir lui-même rester à Tortchesk. Il est ensuite assiégé par un prétendant au trône de Kiev, Rurik de Smolensk, avant de signer la paix avec lui et d'être autorisé à changer sa capitale, qui devient désormais Pereïaslav. L'année suivante, lorsqu'André envahit la Rus' du sud, il rompt le traité de paix avec Rurik et jure allégeance à son frère.
Il devient ensuite grand-duc de Vladimir, ou il succède à son frère André à sa mort. Mais des problèmes avec les boyards de Souzdal et de Rostov forcent Michel à quitter la ville et à fuir pour Tchernigov. Les habitants de Vladimir rappellent pourtant Michel pour les aider à battre son neveu Iaropolk Rostislavovitch pour devenir finalement officiellement le Grand-duc de Vladimir en 1175.
Il ne reste qu'un an sur le trône mais laisse le souvenir d'une grande moralité. Il meurt le à l'âge de 25 ans. Son frère Vsevolod III « le Grand Nid » lui succède.