Le , Jean-Paul II le nomme premier évêque du diocèse de Guamá, érigé en à partir de ce qui constituait jusqu'alors la prélature territoriale de Guamá. Il est consacré évêque le par Mgr Carmine Rocco, alors nonce apostolique au Brésil. Quelques mois plus tard, en 1981, le diocèse change de nom pour devenir le diocèse de Bragança do Pará.
Il se retire, atteint par la limite d'âge, le . Devenu évêque émérite, il sert comme chapelain de l'Hôpital Saint-Antoine-Marie Zaccaria.
« Quand je retourne en Italie, pour rencontrer ma famille et mes amis, je les vois tous vieux. Ils me demandent : « Que fais-tu pour rester jeune ? ».
Je réponds que c'est très simple : toujours au travail et ne jamais s'arrêter ! »
— Mgr Miguel Giambelli, interview, Lodi, Collegio San Francesco,