En , la population de la ville d'Okazaki était de 387 887 habitants répartis sur une superficie de 387,20 km2[1].
Histoire
Le site moderne de la ville d'Okazaki est habité depuis plusieurs milliers d'années. Les archéologues ont trouvé des vestiges datant de l'ère du Paléolithique japonais. Des vestiges de la période Jōmon, et surtout des périodes Yayoi et Kofun ont également été retrouvés dont de nombreux monuments funéraires kofun.
Durant l'époque Sengoku (milieu du XVe siècle-fin du XVIe siècle), la zone de l'actuel Okazaki fut contrôlée par le clan Matsudaira, qui sera par la suite plus connu sous le nom du clan Tokugawa. Tokugawa Ieyasu, fondateur de ce clan, a vu le jour dans le château d'Okazaki. Il instaura son shogunat en 1600 qui ne s’arrêtera qu'en 1868 avec la restauration de Meiji. Durant cette période, un système féodal fut établi pour contrôler le domaine d'Okazaki dirigé par un daimyō. Elle devint également une des stations du Tōkaidō, route reliant Edo (Tokyo, à l'époque moderne) à Kyoto, ce qui participa à son développement.
En 1955, à la faveur de fusions et de consolidations, la région d'Okazaki s'est considérablement étendue. Les anciennes villes d'Iwazu, Fukuoka et Yahagi, ainsi que les villages de Honjuku, Yamanaka, Kawai, Fujikawa et Ryugai ont été rattachés à Okazaki. En 1959, le typhon Vera causa de considérables dommages, tuant 27 habitants. Le , Okazaki annexa la ville voisine de Mutsumi.
Le , la ville s'est vu attribuer le titre de ville noyau et le , la ville voisine de Nukata est intégrée à son tour à l'agglomération.