Une passerelle aéroportuaire ou passerelle d'embarquement (en anglais : Passenger Boarding Bridge) ou passerelle passagers[1] est un passage fermé et ajustable reliant un aéronef à une aérogare et permettant ainsi aux passagers de gagner l'aéronef, respectivement le terminal, sans devoir escalader des escaliers depuis le sol, et sans avoir à subir les caprices de la météo.
Il s'agit d'une passerelle télescopique et orientable, reliée à une extrémité à l'aérogare, à proximité de la salle d'embarquement, et équipée à l'autre extrémité d'un bourrelet en caoutchouc qui s'appuie contre la carlingue de l'avion de ligne se trouvant sur l'aire de stationnement. Cette même extrémité est équipée d'un pupitre de commande permettant de diriger la passerelle à l'aide d'une roulette, et de régler la hauteur de l'accès selon le type d'avion via un vérin.
Certaines passerelles sont vitrées et permettent aux passagers de voir le tarmac, d'autres sont fermées et peuvent servir de support publicitaire.
Certains aéroports ont opté pour un système de passerelles mobiles ou salles mobiles en anglais : mobile lounge, sorte de bus monté sur vérins, ce qui permet de stationner les avions à une plus grande distance de l'aérogare.
De telles passerelles mobiles sont (ou ont été) en service dans les aéroports de :