Il commence à travailler en 1973 dans une usine textile, à l'âge de quinze ans. De 1974 à 1982, il travaille dans le secteur de la domotique puis il devient autonome de 1983 à 1999 lorsqu'il fonde une entreprise de climatisation.
Carrière politique
Pedro Sanjurjo intègre le PSOE en 1975 et devient membre de la direction nationale des Jeunes socialistes en 1977. De 1978 à 1982, il est secrétaire à la Formation et à l'Organisation de l'Union générale des travailleurs (UGT) puis secrétaire général du PSOE de Gijón de 1988 à 1995.
Il devient conseiller municipal de Gijón en 1999. Il est nommé de 1999 à 2007, conseiller chargé des Finances et premier adjoint-au-maire de la commune puis de 2007 à 2011, conseiller chargé de l'Urbanisme et second adjoint-au-maire.
Lors des élections régionales du , il est élu député pour la circonscription centrale. Il est proposé à la présidence du Parlement par le groupe socialiste et élu le .
De nouveau candidat aux élections du , il est réélu député puis président du Parlement le .