1 Compétitions officielles nationales et internationales senior, incluant le parcours amateur et en équipe réserve. 2 Matchs officiels. Dernière mise à jour :
Né à Cabo Frio au Brésil, Rafael Navarro est formé par le Fluminense FC avant de rejoindre l'Atlético Goianiense. Il ne joue aucun match avec ces deux clubs et signe le 30 octobre 2019 en faveur du Botafogo FR, où il doit dans un premier temps renforcer l'équipe U20 du club[1].
Le , il joue son premier match de première division brésilienne contre son club formateur, le Fluminense FC. Il entre en jeu à la place de José Welison(en) et son équipe s'incline par deux buts à zéro[2]. Le il inscrit son premier but en première division contre la SE Palmeiras. Titularisé ce jour-là, il permet à son équipe d'égaliser et d'obtenir le point du match nul (1-1 score final)[3].
Lors de la saison 2021 du Brasileiro Série B, Navarro contribue au sacre de son équipe, championne de deuxième division et qui remonte directement dans l'élite. Il est notamment l'auteur de quinze buts cette saison-là, ce qui le place troisième au classement des meilleurs buteurs de la saison[4].
Le , Rafael Navarro s'engage en faveur de la SE Palmeiras pour un contrat de cinq ans[5].
Navarro marque son premier but pour le club le 15 octobre 2023, lors d'une rencontre de MLS face au FC Dallas. Titulaire, il ouvre le score, mais les deux équipes se neutralisent (1-1 score final)[7].
