Depuis 2014, il poursuit sa carrière dans ce championnat, terminant 3e lors de la saison 2014 et 2e la saison suivante. Par la même occasion, il participe à trois reprises aux 24 Heures du Mans.
En 2017, après une saison au sein de l'écurie britannique Manor pour laquelle il avait participé au Championnat du monde d'endurance, Richard Bradley avait intégré l'écurie française Graff pour laquelle il avait participé au championnat European Le Mans Series aux mains d'une Oreca 07 dans la catégorie LMP2[1]. Durant la saison, il avait eu comme coéquipiers James Allen, Franck Matelli et Gustavo Yacamán. Il remporta avec ses coéquipiers les deux derniers manches de la saison, les 4 Heures de Spa[2] et les 4 Heures de Portimão[3], et marqua ainsi 86 points au championnat qui lui permirent de finir en 3e position du championnat pilote. Durant la saison, toujours avec l'écurie Graff, il participa également aux 24 Heures du Mans aux mains d'une Oreca 07 dans la catégorie LMP2 avec les mêmes coéquipiers avec qui il participait à l'European Le Mans Series.
En 2019, après avoir eu une année 2018 sans avoir participé à un moindre championnat, Richard Bradley s'était engagée avec l'écurie française Duqueine Engineering afin de participer au championnat European Le Mans Series aux mains d'une Oreca 07 dans le catégorie LMP2 avec comme coéquipiers les pilotes Pierre Ragues et Nicolas Jamin qui roulaient pour cette écurie depuis un an maintenant[4]. Bien que l'écurie ait participé à ses premiers 24 Heures du Mans, Richard n'avait pas été retenu et avait été remplacé par Romain Dumas dans l'équipage de la voiture. Le point fort de la saison a été une 3e place lors des 4 Heures du Castellet[5] mais malheureusement la voiture avait dû abandonner durant les 4 Heures de Silverstone et les 4 Heures de Portimão. Il marqua ainsi 45 points au championnat qui lui permirent de finir en 9e position du championnat pilote.
En 2019, Richard Bradley avait rejoint l'écurie française IDEC Sport championne en titre du précédent championnat European Le Mans Series et c'est avec comme coéquipiers Paul-Loup Chatin et Paul Lafargue qu'il avait pris part au championnat European Le Mans Series aux mains d'une Oreca 07 dans le catégorie LMP2[6]. Du fait du titre de l'écurie l'année précédente, elle faisait partie des favorites pour cette nouvelle saison et elle avait également à cœur de bien figurer aux 24 Heures du Mans[7],[8]. Malheureusement, à la suite d'une sortie de piste lors des essais des 24 Heures du Mans de Paul Lafargue[9], le châssis de l'Oreca 07 de l'écurie avait dû être changé[10] et cela avait eu pour conséquence une non participation de l'écurie aux essais qualificatifs et un départ en dernière position avec un tour de retard sur le reste des concurrents. De ce fait, malgré une belle performance de l'écurie, le handicap de départ n'avait pas pu être remonté et la voiture avait fini la course en 6e position de la catégorie LMP2. La saison fût agilement décevante dans le championnat European Le Mans Series avec comme meilleure place une 6e position lors des 4 Heures de Monza.