Après la fin du gouvernement des Lords Appellant à l'automne 1388, Richard II tente de régner en harmonie avec ses anciens adversaires. Ainsi, FitzAlan est nommé gouverneur de Brest. Il refuse cependant avec Gloucester d'accepter la trêve de Leulinghem que le roi signe avec Charles VI de France en 1389. Lors des funérailles de la reine Anne en 1394, FitzAlan se présente en retard à la cérémonie. Le roi en profite pour lui administrer publiquement une gifle puis feint une réconciliation afin de sauvegarder les apparences.
Opposé à la nouvelle paix franco-anglaise signée en 1396, FitzAlan est arrêté le aux côtés de Gloucester et Warwick pour complot contre le roi. Il est condamné à mort à Westminster, dépossédé de ses biens et exécuté le . Ses derniers mots à son bourreau auraient été : « Ne me tourmente pas plus longtemps, décapite-moi d'un seul coup. » En , le bill d'attainder qui pesait sur la famille FitzAlan est levé par Henry Bolingbroke, devenu le roi Henri IV, et le fils de Richard, Thomas, retrouve ses biens.
Mariages et descendance
Richard FitzAlan épouse Élisabeth (vers 1350 – ), fille du comte Guillaume de Bohun, aux alentours du . Ils ont sept enfants :
Éléonore (vers 1365 – 1375), épouse Robert de Ufford ;
Élisabeth (vers 1366 – ), épouse en premières noces William Montacute, puis en secondes noces le duc de Norfolk Thomas Mowbray, puis en troisièmes noces Robert Goushill de Hoveringham, puis en quatrièmes noces Gerard Afflete ;
↑C. Given-Wilson, « Fitzalan, Richard (III), fourth earl of Arundel and ninth earl of Surrey (1346–1397) », Oxford Dictionary of National Biography, Oxford University Press, Sept 2004; online edn, Jan 2008.