En tant que directeur de la sécurité de cette entreprise, Rescorla a dans le cadre de ses attributions anticipé des attaques sur les tours du World Trade Center et mis en place des procédures d'évacuation permettant de sauver de nombreuses vies lors des attentats du 11 septembre 2001. Il meurt dans ces attaques alors qu'il dirige les évacuations du personnel. Sa sépulture indique qu'il a permis de sauver 2 700 vies ce jour-là.