Robert dédie en 1405 l'église du couvent des dominicains de Nevers. En 1417, l'évêque Robert attire à Nevers, pour y faire entendre la parole divine à son troupeau, saint Vincent Ferrier. En 1418, le pape Martin V charge Robert de Dangeau de l'établissement d'un couvent de clarisses à Decize et y place pour première supérieure sainte Colette. La peste ayant à cette époque dévasté la ville de Nevers, Robert ordonne des prières publiques pour obtenir la cessation du fléau.
Sources
Honoré Jean P. Fisquet, La France pontificale, Métropole de Sens, Paris, 1864