L'évêque est considéré comme un grand administrateur. Il parvient à rembourser la dette du diocèse et reprendre ses propriétés. Il maintient le Landfrieden(de) et renouvelle les engagements de ses prédécesseurs. Il se réconcilie avec l'évêché de Bamberg.
Son attitude avec Hans Böhm présage la guerre des Paysans allemands. Il dissout les rassemblements jusqu'alors pacifiques en se montrant très sévère. Hans Böhm est brûlé sur un bûcher en 1476 à Wurtzbourg, la guerre apparaît cinquante ans plus tard.
Rudolf II. von Scherenberg est connu par son tombeau dans la cathédrale Saint-Kilian de Wurtzbourg, œuvre de Tilman Riemenschneider. Après sa mort en 1495 d'une maladie de la pierre, son successeur Lorenz von Bibra fait cette demande auprès du sculpteur ainsi que pour lui-même. Les deux tombeaux présentent deux styles différents : le premier est de style gothique tardif, l'autre est de style Renaissance. Une autre différence est le visage : celui de Scherenberg est ridé tandis que celui de Bibra est idéalisé. Ces deux tombeaux sont les œuvres les plus connus de Tilman Riemenschneider.
