Rusty Staub porte les couleurs des Astros de Houston (connus sous le nom de Colt .45's jusqu'en 1964) de 1963 à 1968, des Expos de Montréal de 1969 à 1971, des Mets de New York de 1972 à 1975, des Tigers de Detroit de 1976 à 1979, des Expos de Montréal à nouveau pour une brève période en 1979, des Rangers du Texas en 1980, puis une dernière fois des Mets de New York de 1981 à sa retraite en 1985. Il frappait de la gauche et lançait de la main droite. Pendant sa carrière, il a surtout joué dans le champ droit, mais aussi au premier but et comme frappeur désigné. Il fut l'un des premiers joueurs vedettes des Expos de Montréal, et son numéro de joueur (n° 10) fut le premier à être retiré par l'équipe.
Staub, qui a débuté dans les majeures à l'âge de 19 ans, est l'un des quatre joueurs de l'histoire avec Ty Cobb, Gary Sheffield et Alex Rodriguez, à avoir frappé des coups de circuit avant l'âge de 20 ans et passé l'âge de 40 ans[2].