En 1996 (à 61 ans), il est devenu le deuxième astronaute à voler sur six vols spatiaux. Il a la particularité unique d'avoir effectué une mission sur les cinq navettes spatiales américaines[1] et est le premier astronaute à effectuer une sortie extravéhiculaire à partir de la navette spatiale.
Lors de sa cinquième mission, il effectue trois sorties pour une durée totale de vingt-deux heures pour effectuer la réparation du téléscope Hubble.
Il est l'astronaute le plus diplômé avec six diplômes universitaires.
Il fait des apparitions dans plusieurs films et documentaires[2].
Bien qu'il ne fut qualifié en tant que pilote qu'après avoir terminé sa formation d'astronaute, Musgrave a effectué 17 700 heures de vol dans 160 types différents d'avions civils et militaires, dont 7 500 heures dans des avions à réaction[3]. Il a obtenu les qualifications de la FAA comme instructeur, instructeur de vol aux instruments, instructeur de planeur et pilote de transport aérien en plus de son badge d'astronaute[3]. Il fut aussi un parachutiste accompli : il a effectué plus de 800 chutes libres, dont plus de 100 descentes expérimentales en chute libre impliquées dans l'étude de l'aérodynamique humaine[3].
Vols spatiaux réalisés
Story Musgrave est l'un des rares astronautes à avoir effectué 6 missions.