Tara Fitzgerald naît d'une mère irlandaise, Sarah Fitzgerald, et d'un père italien, Michael Callaby. Peu après sa naissance, sa famille déménage pour Freeport, aux Bahamas, où son grand-père, David Fitzgerald, était un juriste bien établi. Sa sœur, Arabella, naît là-bas, mais la famille revient à Londres alors que Tara a trois ans. Ses parents se séparent l'année suivante. Tara et sa sœur décident d'aller vivre chez leur tante Caroline (et son mari), à Clapham accompagnées de leur mère.
Alors que Tara est âgée de six ans, sa mère se remarie avec l'acteur irlandais Norman Rodway et sa demi-sœur, Bianca, vient au monde. Un an plus tard, Norman Rodway et Sarah Fitzgerald divorcent.